016年度擬申報浙江省科學技術獎項目基本情況公示

2016年度擬申報浙江省科學技術獎項目基本情況公示

按照浙江省科技廳《浙江省科學技術廳關于開展2016年度省科學技術獎推薦工作的通知》（浙科發成〔2016〕15號）文件的規定，現將我司擬申報2016年度浙江省科學技術獎項目進行公示。自公布之日起10天內（3月4日-3月13日），任何單位和個人對公示的項目持有異議的，應當在公示期內以真實身份書面向我司提出。為對異議的項目所涉及人員進行核實、查證，保證實事求是、公正地處理異議，異議應當簽署真實姓名或加蓋單位公章，并注明聯系方式，否則不予受理。

地址：杭州市余杭區仁和鎮九龍村雙漾路10號

電話：0571-88757226

聯系人：柴曉峰

E-mail：xiaofeng.chai@spannerhz.com

杭州史賓納機械設備有限公司
2016年3月4日

附件：

技術發明獎公示

項目成果名稱：多自由度機械手的關鍵技術研發及產業化應用

推薦單位：浙江理工大學、杭州史賓納機械設備有限公司

項目簡介：本項目開展多自由度機械手關鍵技術研究，突破了多項關鍵技術，獲得了多項具有完全獨立自主的知識產權，推進了機械手的產業化應用。

主要技術發明：創新設計制造了數種多自由度機械手；對多自由度機械手的力學性能、活動性能等關鍵問題有所突破；創新設計制造了多自由度靈巧手的控制系統。

主要完成人及技術貢獻：

楊文珍：總體負責；吳新麗：技術創新；李曉濤：技術創新；于世光：技術創新

完成單位提供支撐情況、經濟效益：

浙江理工大學和杭州史賓納機械設備有限公司提供了良好的軟硬件研究條件，包括場地、經費、人員等，確保了本項目的順利開展，使得本項目的研究成果取得了一定的經濟效益和社會效益。

代表性論文專著及作者：

1. Yang Wenzhen, Wu Xinli, Zhang Hua. Workspace Modeling and Analysis for Dexterous Hands. International Journal of Humanoid Robotics, 2015,12(1):1-16. DOI: 10.1142 /S0219843615500061).WOS:000351225400005. EI Compendex: 20151800799447.

2. Wenzhen Yang, Shiguang Yu , Hua Zhang, Wenhua Chen. Control System Design of YWZ Dexterous Multifingered Hand. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2012, 9 (38) :1-8. EI Compendex: 20124515637813,WOS:00030689400000.

3. Yang Wenzhen,Chen Wenhua, Gao,Shuming. Realistic Force Generation for Virtual Hand Manipulating Objects. Journal of Information and Computational Science, 2009, 6(6): 2391-2402. EI Compendex: 20101812907238.

4. Wenzhen Yang, Hua Zhang, Shiguang Yu , Wenhua Chen. Workspace Analysis and Mechanical Innovation of YWZ dexterous hand. International Conference on Materials and Products Manufacturing Technology , 2011, 09, (338): 557- 565. DOI:10.4028/www.scientific.net/AMR.338.557. EI Compendex：20114114408963, WOS:000 309430300111.

5. 楊文珍,高曙明,萬華根,劉玉生,陳文華. 基于人手指力學特性的虛擬手接觸力生成. 浙江大學學報, 2008,42(12):2145-2150. EI Compendex: 20090711906679.

6. 楊文珍,許艷,顏傳武,吳新麗,張昊,孟闖.虛擬手抓持力覺生成算法真實性的評價.中國圖象圖形學報,2015,20(2):0280-0287.DOI:10.11834/jig.20150215.

7. 楊文珍,梁春輝,陳文華,章華,于世光,陳廣文,秦聰. ZSTU擬人靈巧手設計與仿真.系統仿真學報,2011, 23 (12): 2617-2622, DOI：1004-731X（2011）12-2617-06.

8. 楊文珍,邸偉, 吳新麗, 陳廣文, 潘志庚.基于抓持力的虛擬手操作方法. 2015和諧人機環境會議,2015:216-221.

9. 章華,楊文珍,于世光,付園,秦聰,陳廣文. 基于參數化的弧齒錐齒輪建模仿真和加工. 浙江理工大學學報,2012,29(02): 220-224. DOI:1673-3581(2012) 02-0220-05.

10. 秦聰，楊文珍，章華，邵明朝. YWZ靈巧手運動學分析和交互式仿真. 浙江理工大學學報, 2012，29(06):832-836. DOI：163-3581(2012) 06-0833-04.

主要知識產權及發明人：

1. 楊文珍,鮑江峰,李曉濤,吳新麗.外骨架穿戴式數據手套. 2015年10月28日. ZL201310672965.0

2. 楊文珍,于世光,章華,項海崇,陳世仕,葛運斌,周晉,葉松,姚麗平,張騫,賀薇波,陳文華,竺志超.擬人電動機械靈巧手. 2015年05月06日. ZL201010594219.0.

3. 楊文珍,顏傳武,吳新麗,蔣金武,邵明朝,朱梁,余嶺,周江,竺志超陳文華.水下柔性靈巧機械手. 2015年03月11日.ZL201210333298.9.

4. 楊文珍,邵明朝,吳新麗,蔣金武,張雷,朱梁,余嶺,顏傳武,竺志超,陳文華.水下牽引滑輪式擬人機械手. 2014年10月15日. ZL201210333407.7.

5. 楊文珍,潘志庚,胡國生,邵明朝,周晉,葉松,張明敏.擬人靈巧手圓弧型基關節. 2014年10月15日. ZL201210333771.3.

6. 楊文珍,于世光,章華,付園,秦聰,陳廣文,陳文華.驅動和控制三組步進電機的集成電路. 2013年05月01日. ZL201110175263.2.

7. 楊文珍,章華,于世光,陳文華,竺志超.全驅動式靈巧機械手. 2012年05月9日.ZL201010594218.6.

8. 楊文珍,竺志超,趙勻.機器人氣動靈巧手. 2007年06月27日. ZL200510049235.0.